Vamos a ver como podemos hacer para actualizar, solo un paquete determinado, en este ejemplo Firefox, y estoy usando Kali que esta basado en Debian, pero funciona para las demás distros como Ubuntu y derivadas que usen apt.
apt-get install --only-upgrade firefox-esr
Esta claro que deberemos conocer como se llama el paquete a actualizar, podemos valernos de la opción apt search para saber si esta disponible una nueva versión y sobre todo el nombre completo.